未來會出現這樣的場景：在一個工作平臺上，一邊是工人，一邊是機器人，他們配合嫻熟、交流順暢，像一對合作多年的搭檔，親密交流、高效作業。

協作機器人的出現正在讓這一切成為可能，小巧玲瓏的協作機器人克服了傳統工業機器人的笨重遲鈍，使得機器人也能從“牢籠”中走向人類世界，尤其是新一代的智能協作機器人還能成為人類的得力助手。

隨著國內制造業的逐漸轉型，工業生產對自動化的需求開始從單機設備轉向全自動設備、全自動生產線，并提出了對全自動化生產線柔性化的需求。柔性化需求的出現使得調整能力差、智能化程度低的傳統機器人逐漸不適應產線，并誕生了適應柔性制造的智能協作機器人。

靈活、安全、小巧的智能協作機器人不僅能滿足企業柔性化的生產需求，還解決了傳統工業機器人投資規模大、投資回報期長、靈活度有限等問題，讓不同規模的企業都能輕松實現智能自動化，加速“智能制造”的普及和落地。

受疫情蔓延影響，2021年全球機器人市場持續升溫，“機器換人”趨勢逐漸深入人心，在疫情常態化以及全球老齡化加劇的特殊背景下，工業機器人、服務機器人、特種機器人三大種類機器人都在加速發展，正在重構全球市場格局。

協作機器人在工業中的應用場景多在制造業，有重工業屬性，如金屬加工、拋光打磨、裝配、機床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。

金屬加工

金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工，成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。

拋光打磨

機器人帶動末端的氣動打磨機，自動更換不同粒度砂紙，對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動卸除更換不同粒度砂紙，兩個工位，一個用于打磨，一個一個用于裝卸工件，打磨拋光作業始終在水基環境中進行。

裝配

機械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配，在自動化產線中，汽車裝配被分割成一道道程序，工程師設定了各項程序，和工人們相配合，滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。

機床上下料

機床上料，主要針對生產上料難問題，像紡織機床，料物本身體型大且重，人工操作勢必要多人合作搬運，用機械手臂上下料，程序固定，動作固定，只需要上下料。

碼垛／搬運

制造業或者快消行業由于供貨量大，以及人力成本的極速上漲，為裝箱流水線配備自動化碼垛設備，能提高生產效率，降低生產成本。系統特點：系統安全、穩定，保證碼垛速度，保證不損傷包裝箱外觀，保證精確位置穩固碼垛。

橡膠／塑料

輪胎胎皮生產中，有許多下料工位，該工位勞動枯燥重復，而且具有一定的危險性。因此，希望能夠設計計算機系統來代替人工來進行下料工作，以提高生產效率，一班工作制可以由機器人增加到兩班到三班，從長期來看降低生產成本。

分揀

機器人在視覺引導下，對傳送帶上的工作進行跟隨揀拾，然后分揀至不同的料盤，特點是，視覺系統進行定位補償，在線跟隨抓取。

機器人其應用逐漸覆蓋到工廠自動化、安全、物流、無人駕駛等各行各業，越來越多的傳統制造業正逐步擠進智能制造的快車道！傳統產業制造生產方式如不緊跟“中國制造2025”腳步，向智能制造、協同制造等先進生產方式轉變，必將面臨被落后淘汰的局面。