一、產品特點1、 貼合工業實際，突顯工藝裝配規范，實訓平臺各環節按照工業機器人實際生產工藝進行設置，以工業機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實訓與考核重點，并在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下 PLC 的遠程控制功能。可使使學生了解工業機器人機械結構和電氣系統控制原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與 PLC 應用等技能，以適應工業市場崗位能力需求。2、機器人核心部件國產化，系統接口開放并配置專用工藝軟件包3、實訓平臺機器人本體、控制器、伺服驅動器、示教器、IO 模塊及控制系統等核心模塊均具備自主知識產權。使學生通過實訓環節從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。二、技術參數

1、整機功率：1.5KW2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）4、耗氣量：65L/MIN5、重量：450KG

四、實訓平臺主要部件介紹

1、可拆裝式機器人本體

工業機器人本體*大臂展 571.5mm，額定負載 3Kg， 重復定位精度± 0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠腔、打磨等夾具，廣泛應用 3C 等行業的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業流程。

2、可拆裝式機器人電氣系統

工業機器人電氣系統主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進行二次開發工作。學生主要針對機器人機器人IPC 控制器、交流伺服驅動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進行部分線纜連接，電氣的排故以及通電調試。